Impressora matricial ou impressora de agulhas
É um tipo de impressora de impacto, cuja cabeça é composta por uma ou mais linhas verticais de agulhas, que ao colidirem com uma fita impregnada com tinta (semelhante a papel químico), imprimem um ponto por agulha. Assim, o deslocamento horizontal da cabeça impressora combinado com o acionamento de uma ou mais agulhas produz caracteres configurados como uma matriz de pontos. A definição (qualidade) da impressão depende, basicamente, do número de agulhas na cabeça de impressão, da proximidade entre essas agulhas e da precisão do avanço do motor de acionamento da cabeça de impressão. As impressoras mais frequentemente encontradas têm 9, 18 ou 24 agulhas.

Ainda encontram uso em aplicações, tais como
Impressão de documentos fiscais, devido a possibilidade de imprimir usando papel carbono; Sistemas onde é necessário manter um custo baixo; Grandes volumes de impressão. Alguns modelos suportam papel de formulário contínuo. A Epson 300, 810 LX e a Citizen GSX 190 são as mais usadas no Brasil.

Epson LX - 300
A impressora matricial Epson LX-300 possui 80colunas e 49 linhas por impressão, podendo então ser usados estes parametros para imprimir em notas fiscais em centímetros da seguinte maneira: 80 colunas para x centimetros x colunas para y centimetros