Uma impressora térmica (ou impressora térmica directa)
Tem capacidade de produz uma imagem impressa aquecendo selectivamente papel termocrómico ou papel térmico, como é mais conhecido, quando a cabeça de impressão térmica passa sobre o papel.

O revestimento torna-se escuro nos locais onde é aquecido, produzindo uma imagem. As impressoras de transferência térmica bicolores são capazes de imprimir em preto e numa cor adicional, aplicando calor em duas temperaturas diferentes. A impressão de transferência térmica é um método relacionado que usa uma fita sensível ao calor, em vez de papel térmico.

Mais Rápidas e Econômicas
Embora sejam mais rápidas, mais económicas e mais silenciosas do que outros modelos de impressoras, as impressoras térmicas são só utilizadas hoje em dia praticamente em aparelhos de fax e máquinas que imprimem cupons fiscais e extractos bancários. O grande problema com este método de impressão, todavia, é que o papel térmico utilizado gasta-se com o tempo, obrigando ao utilizador fazer uma fotocópia do mesmo.

No início do século XXI, modelos mais avançados, as impressoras de transferência térmica, tornaram-se difundidas ao permitir impressão em cores. O seu custo, todavia, ainda é muito superior ao das impressoras de jacto de tinta.