Teste da Impressora
Antes de mais nada, teste a impressora em outro micro para ter certeza que o problema é realmente da impressora. Muitas vezes a impressora chega para manutenção e ela está funcionando perfeitamente: o problema era no micro do usuário (porta paralela com problemas, cabo com problemas ou problemas com o driver de impressão). Da mesma forma, é importante que você teste a impressora com um cabo que você tenha certeza de estar funcionando perfeitamente.

Toda impressora possui um auto-teste
geralmente ativado ligando-se a impressora com um de seus botões pressionados. Em geral, quando o auto-teste funciona perfeitamente mas a impressora não imprime nada que é enviado pelo micro, isto comprova algum problema no micro, que pode ser:
Cabo: Teste a impressora com um cabo novo.

Driver de Impressão
Experimente instalar uma nova versão do driver baixada da Internet. Verifique também se a impressora está corretamente configurada no sistema operacional;
Porta Paralela: Teste a porta paralela do micro, utilizando programa específico de teste de hardware (recomendamos o Checkit), utilizando um conector de loopback. Você mesmo pode fazer este conector utilizando um conector de 25 pinos macho (DB-25 macho), fazendo as ligações apresentadas na tabela abaixo. Este conector deve ser encaixado na porta paralela do micro para que o programa teste se ela está funcionando corretamente. Testes de porta paralela sem conector de loopback apresentam resultados falsos.

Teste da Fonte
Outra dica é o teste da fonte de alimentação por substituição, caso a impressora não esteja ligando - no caso de impressoras que possuam fonte externa, como as impressoras da HP. O simples teste da tensão de saída com um multímetro não significa muita coisa, já que a fonte pode não estar fornecendo corrente suficiente, condição que não é medida pelo instrumento (por exemplo, a fonte apresenta tensão correta sem carga, porém a sua tensão abaixa quando há uma carga conectada).
Ok, a impressora realmente está com problemas. Então vamos aos problemas mais comuns e como resolvê-los.